Maa, vesi, tuli, tuuli ja tyhjyys on legendaarisen samurain, Miyamoto Musashin 1600-luvulla kirjoittama kirja miekkailu- ja taistelutaidon strategiasta. Sillä on kuitenkin myös laajempi lukijakunta esimerkiksi liikejohtajien keskuudessa, sillä kirjan opetukset käyvät sovellettavaksi myös taistelulajien ulkopuolella.
Musashi ottaa kirjassaan käytännällisen linjan. Hän esimerkiksi varoittaa teknisistä kikoista ja muistuttaa, että kaikkien tekniikoiden tarkoitus on vihollisen kukistaminen. Hän myös kehottaa lukijaa jatkuvasti harjoittelemaan kirjan periaatteita sen sijaan, että tämä yrittäisi oppia niitä pelkästään lukemalla.
Maa, vesi, tuli, tuuli ja tyhjyys on haettu viiteen osaan: Maan, Veden, Tulen, Tuulen, ja Tyhjyyden kirjoihin. Maan kirja on johdattelu ja puhuu strategiasta yleisellä tasolla. Veden kirja kuvailee Musashin koulukunnan (Ni-ten Ichi-ryu) perustekniikoita ja keskeisiä periaatteita. Tulen kirja taas liity taktiikkaan keskellä taistelua ja antaa ohjeita useisiin tilanteellisiin asioihin. Tuulen kirjassa Musashi kirjoittaa muista aikansa koulukunnista ja niiden heikkouksista. Viimeinen Tyhjyyden kirja on lyhyt päätös ja kuvailee Musashin käsityksiä oikeasta mielenlaadusta.
Kirja on englanniksi (The Book of Five Rings) vapaasti saatavana esimerkiksi täällä.